文档说明(document instruction)

系统环境说明(system environment instruction)

• 编译主机CPU架构：64位
  

• 编译主机系统：Linux
  

• Linux发行版：Ubuntu
  

• Ubuntu版本类型：服务器版
  

• Ubuntu版本号：12.04.5
  

• Ubuntu系统类型：x86-64
  

操作说明 (operation instruction)

截图说明(screenshots instruction)

图片中的Linux命令(Linux command in the image)

重要信息说明(important information instruction)

准备源码及相关文件(prepare source code and relevant file)

源码文件(source code)

交叉编译工具文件(cross compiler tool file)

创建工作目录(creat working directory)

1）源码目录
source code directory
$ mkdir ~/my-imx6/02_source –p 

2）工具目录
tool directory
$ mkdir ~/my-imx6/03_tools –p

3）镜像目录
image directory
$ mkdir ~/my-imx6/04_image –p

$ mkdir ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115 –p

4）应用程序目录
application diretory
$ mkdir ~/my-demo

安装交叉编译工具链(install cross compiler tool chain)

安装Linux交叉编译工具链(install Linux cross compiler tool chain)

3）解压Linux交叉编译工具
copy gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar to“~/my-imx6/03_tools”，complete this step by yourself in a proper way。
$ tar xf gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar

5）检查安装
check installation
$ source gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env
$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v

U-Boot编译(U-Boot compilation)

准备编译(prepare compilation)复制源码包到开发主机中(copy source code package to development host)

解压u-boot源码包(decompress u-boot source code package)

$ cd ~/my-imx6/02_source/
$ tar xf u-boot-2016.03__svn121.tar.xz

编译(compilation)使编译配置文件生效(validate compiler configuration file)

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

进入u-boot源码目录(enter u-boot source code directory)

$ cd ~/my-imx6/02_source/u-boot-2016.03

清除u-boot临时文件 (remove u-boot temporary files)

$ make distclean 

配置u-boot(configure u-boot)

• 评估板及对应的 u-boot 编译配置：
  

• MYIMX6EK200-6Q-1G配置示例：
  

MYIMX6EK200-6Q-1G configuration example：
$ make myimx6ek200-6q_defconfig 

执行编译(execute compilation)

$ make 
提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。
Tips：To speed up the compilation，add "-j4" after make.The Linux host used to compile is dual-core ,4 threads .So "-j" is followed by 4, which takes 4 threads to compile. The number behind "-j" is allocated based on system resources,but It should not exceed the maximum threads the host support.

• 编译完成
  

complete compilation
提示：u-boot编译过程大概需要一、两分钟时间。
Tips: u-boot compiling process may take one or two minutes。

目标文件(target file)

• 编译文件
  

compile file
编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的文件u-boot.imx
you can get the compiled file u-boot .imx with ls command after compilation.
$ ls 

• 目标文件
  

我们需要将编译得到的u-boot.imx复制为我们的目标文件名。
We need to copy the compilied file u-boot.imx as our target file name.：
这里以MY-IMX6-EK200-6Q为例（把配置myimx6ek200-6q_defconfig编译生成的u-boot.imx复制为目标文件）：
Copy the generated file u-boot.imx from the compilation of myimx6ek200-6q_defconfig as target file.)：
$ cp u-boot.imx ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/uboot-myimx6ek200-6q.imx

编译内核(compile kernel)

准备编译(prepare compilation)复制源码包到开发主机中(copy source code package to development host)

解压linux源码包(decompress linux source code package)

$ cd ~/my-imx6/02_source/
$ tar xf linux-4.1.15__svn189.tar.xz

内核编译配置(kernel compilation configuration)使编译配置文件生效(validate compilfer configuration file)

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

清除内核临时文件(remove kernel temporary file)

• 进入linux源码目录
  

enter linux source code directory
$ cd ~/my-imx6/02_source/linux-4.1.15

• 清除临时文件
  

remove temporary file
$ make distclean 

内核配置(kernel configuration)

• 内核配置文件
  

$ make myimx6a9_defconfig 
如果是编译 MY-IMX6-EK140 的内核，请使用 $ make myimx6a7_defconfig 
if what compified is kernel of MY-IMX6-EK140，please use $ make myimx6a7_defconfig
这里以 myimx6a9_defconfig 为例。
take myimx6a9_defconfig as an example。

编译内核(compife kernel)

• 执行编译
  

execute compilation
$ make zImage 

• 编译完成
  

complete compilation

• 目标文件
  

target file
arch/arm/boot/zImage即为编译得到的内核文件，使用ls命令可查看文件信息。
arch/arm/boot/zImage is the kernel file compifed，you can check file information with ls command。
$ ls arch/arm/boot/zImage -la 

注意：我们烧录及启动的内核文件名为“zImage-myimx6a9”或“zImage-myimx6a7”，所以我们需要把zImage复制为zImage-myimx6a9或zImage-myimx6a7。
Note: The kernel file name which is going to be programed and started is “zImage-myimx6” or “zImage-myimx6a7”, So we should copy zImage as zImage-myimx6a9 or zImage-myimx6a7
$ cp arch/arm/boot/zImage ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/zImage-myimx6a9 (A9)
或
$ cp arch/arm/boot/zImage ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/zImage-myimx6a7 (A7) 

编译设备树(compife device tree)

• 以MY-IMX6-EK200-6Q-1G为例
  

take MY-IMX6-EK200-6Q-1G as example
$ make myimx6ek200-6q.dtb

• 目标文件
  

target file
使用ls命令可查看编译得到的目标设备树文件信息： 
You can browse the target device tree file information from compilation with ls command：
$ ls arch/arm/boot/dts/myimx6ek*.dtb 

复制设备树文件到镜像目录 
Copy device tree file to image directory
$ cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek*.dtb ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/ 

编译模块 (compife module)

• 编译模块命令
  

compile module command
$ make modules

• 安装模块到指定目录
  

Install module to the specified directory
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

• 打包模块文件
  

package the module file
$ cd modules
$ tar cjf ../modules.tar.bz2 *

• 复制模块包到镜像目录
  

应用程序编译(application compilation)

Linux应用程序编译(Linux application compilation)编写应用程序(write an application)

• 创建应用程序的源码目录和Linux-4.1.15的可执行程序目录
  

Create application source code directory and Linux-4.1.15 executable program directory
$ mkdir ~/my-demo/source_code -p

$ mkdir ~/my-demo/bin-l4115 -p

• 编写源代码
  

• 查看代码
  

view code

编译应用程序(compife application)

• 配置环境变量
  

Configure environment variables
$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

• 编译
  

compife
$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out

注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。 
Note:The above command contains “$”,which is “${CROSS_COMPILE}gcc”. It is the environment variable generated when referring to our source.。 

• 目标文件
  

target file
$ file hello.out

可以看到目标文件 hello.out 的属性。
you can see the property of target file hello.out。

保存目标可执行文件(save target executable file)

$ mv hello.out ~/my-demo/bin-l31452/

应用程序打包(package application)说明(instruction)

打包应用程序(package application)

1）打包
package
这里我们将整个my-demo目录打包。
Here We package the whole my-demo directory。
$ cd ~
$ tar cjf my-demo.tar.bz2 my-demo

2）复制应用程序包为目标烧录文件
Copy application package as target programming file
$ cp my-demo.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/

目标烧录文件(target programming file)

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