【接上一章节MY-IMX28 Linux-3.14.54 编译手册（2）】
7 应用程序编译
7.1 Linux应用程序编译
7.1.1 编写应用程序
进入工作目录
$ cd ~/my-imx28/01_application/
编写源代码
$ vim hello.c
写入以下代码并保存
include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello, MYZR!\n");
return;
}
查看代码
$ cat hello.c
7.1.2 编译应用程序
配置环境变量
$ source ~/my-imx28/03_tools/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-env
编译
$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out
注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。
目标文件
$ file hello.out
可以看到目标文件 hello.out 的属性。
8 文件系统
8.1 文件系统rootfs.tar.bz2
用以下的方式增加自己的应用：（把MY-IMX28_Born_Tool\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files\image-linux-31454/rootfs.tar.bz2复制到“~/my-imx28/04_image/”目录下）。
8.2 文件系统filesystem.ubifs
复制mkfs.ubifs，ubinize到电脑的“/usr/bin”目录下（如果电脑有这两个应用就不需要复制了）；复制build_rootfs和ubinize.cfg到“~/my-imx28/04_image/”目录。
9 烧写方式
至此，我们在“~/my-imx28/02_source/”得到了除文件系统以外的一套烧录文件。包括“u-boot.sb”、“imx28-evk.dtb”、“zImage”、“rootfs.tar.bz2”。
9.1 使用MFGTOOL烧写
把文件“u-boot.sb”、“imx28-evk.dtb”、“zImage”、“rootfs.tar.bz2复制到“MY-IMX28_Born_Tool\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files\image-linux-31454”目录下。按住REC按键，插上MINI USB线和电源线，接着打开MfgTool.exe,点击“扫描设备”，检测到HID设备时，松开REC按键,如下所示：
点击菜单的“Options”，然后在选项“Profiles”选择“MY-IMX28-3.14.54 NAND with uboot”，接着点击“确定”，最后点击“开始”。
烧写成功后，点击“停止”就OK了。
注意：如果你用的文件系统是rootfs-qt.tar.bz2，请选择“QT-MY-IMX28-3.14.54 NAND with uboot”烧写镜像。
9.2 使用网络烧写
9.2.1 搭建TFTP (ubuntu系统)
(1) Setup tftp server files （下载并安装tftp）
$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
(2) make a tftp directory (新建tftp目录和改变其属性)
Here we make /home/myzr/tftpt be a tftp directory.
$ mkdir /home/myzr/tftp
$ chmod 777 /home/myzr/tftp
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it (修改配置文件的tftp目录)
$ sudo gedit /etc/inetd.conf
Coment this line :
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp
Add new line:
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /home/myzr/tftp
(4)Restarting tftp service （重启tftp）
$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
9.2.2 搭建NFS (网络烧写不需要用到nfs)
(1) Install NFS server package （下载并安装nfs）
$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
(2) Create NFS directory:/home/myzr/nfsroot (新建nfs目录)
$ mkdir /home/myzr/nfsroot
(3) Configure mounted directory and authority （修改配置文件的nfs目录）
$ sudo gedit /etc/exports
Add the following line at the end of the file:
/home/myzr/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)
(4) Restart the NFS service （重启nfs）
$ sudo /etc/init.d/portmap restart
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
9.2.3 tftp下载
(1) 把“u-boot.sb”、“imx28-evk.dtb”、“zImage”、“filesystem.ubifs”复制到“/home/myzr/tftp”目录下。
(2) 设置环境变量(板子和电脑网线直连)
$ setenv ipaddr 192.168.3.104 （板子IP）
$ setenv serverip 192.168.3.110 （电脑IP）
(3) 烧写
$ run update_nand_kernel (烧写zImage)
$ run update_nand_fdt (烧写fdt)
$ run update_nand_filesystem (烧写文件系统)
10 登录方式
10.1 串口登录
插上USB转串口线和电源，开机后，差不多10秒后，在终端上敲回车键可以进入系统。
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